羅托克(天津)自動化技術有限公司(簡稱 天津羅托克)執行器簡介│◕◕▩·:
天津羅托克集世界前沿科技推出的高效能產品╃✘₪₪,有雙密封結構和非侵入式紅外線遙控設定功能✘↟。BIQ系列是引進英國技術生產的新一代全智慧產品╃✘₪₪,採用非侵入式設計✘↟。使機械工業技術│✘✘••、與微電子技術得到結合✘↟。該產品具有功能全面│✘✘••、效能可靠│✘✘••、體積小│✘✘••、重量輕│✘✘••、使用維護方便的特點✘↟。
BIQ35電動執行器的詳細資料│◕◕▩·:
澳托克執行器系列提供了完整的閥門驅動方案╃✘₪₪,且有雙密封結構和非侵入式紅外線遙控設定功能✘↟。可適應所有需要控制的多轉式│✘✘••、角行程│✘✘••、直行程閥門╃✘₪₪,給使用者以高標準的效能│✘✘••、優質的服務✘↟。
1│✘✘••、工作原理
BIQ系列多轉式智慧型電動執行機構由單相或三相電動機驅動╃✘₪₪,透過蝸輪蝸桿減速╃✘₪₪,帶動空心輸出軸轉動✘↟。在該減速箱中╃✘₪₪,具有手動/自動切換機構✘↟。當切換手柄處於手動位置時╃✘₪₪,操作手輪╃✘₪₪,透過離合器帶動空心輸出軸轉動✘↟。當電動操作執行機構時╃✘₪₪,手動/自動切換機構自動回落╃✘₪₪,離合器和蝸輪相齧合╃✘₪₪,由電動機驅動空心輸出軸✘↟。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩感測器;在空心輸出軸上透過傘齒輪齧合將行程傳輸到位置感測器上✘↟。
多轉式智慧型電動執行機構的智慧控制器╃✘₪₪,接受標準模擬電流控制訊號或開關量控制訊號╃✘₪₪,同時與閥位感測器的位置訊號相比較╃✘₪₪,將執行機構的輸出軸定位於和輸入訊號相對應的位置上╃✘₪₪,完成定位控制╃✘₪₪,又可以根據聯鎖控制│✘✘••、兩線控制或事件訊號定位於控制系統預先設定的位置╃✘₪₪,除非在執行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大於額定轉矩值或設定轉矩值╃✘₪₪,否則執行機構的智慧控制器將滿足控制系統的要求╃✘₪₪,發出正確的指令╃✘₪₪,觸發固態繼電器╃✘₪₪,使電動機接通電源╃✘₪₪,驅動執行機構正常執行✘↟。
多轉式智慧型電動執行機構採用非侵入式設計╃✘₪₪,透過手持式遙控器即可對執行機構的引數│✘✘••、功能進行修正或組態設定✘↟。
BIQ智慧型直行程電動執行機構是在BIQ多轉式智慧型電動執行機構的基礎上╃✘₪₪,附加梯形螺母絲桿│✘✘••、法蘭支架和調節行程機構組合而成✘↟。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力✘↟。
智慧型角行程電動執行機構是在lQ多轉式智慧型電動執行機構的基礎上╃✘₪₪,配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成✘↟。
2│✘✘••、BIQ35電動執行器電動裝置的主要特點│◕◕▩·:
(1) 採用大規模的數字整合晶片╃✘₪₪,功能強大╃✘₪₪,精度等級高✘↟。
(2) 機電一體化設計╃✘₪₪,體積小╃✘₪₪,重量輕✘↟。
(3) 採用專業的壓力感測器測量輸出軸的力矩值╃✘₪₪,因此提高了力矩測量值的準確度╃✘₪₪,誤差率≤5%並可動態監視│✘✘••、顯示過力矩│✘✘••、堵轉可報警.
(4) 位移感測器採用霍爾感測器╃✘₪₪,並對脈衝訊號數字量化處理╃✘₪₪,因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度✘↟。
(5) 電動裝置的功能│✘✘••、引數設定│✘✘••、除錯和現場電動操作都透過手持式紅外線遙控器進行設定╃✘₪₪,毋需開啟箱蓋✘↟。
(6) 全中文及字元顯示╃✘₪₪,選單式操作╃✘₪₪,直觀明瞭╃✘₪₪,易學│✘✘••、易懂│✘✘••、易操作✘↟。
3│✘✘••、電動裝置的功能│◕◕▩·:
(1) 行程限位保護功能
(2) 力矩限位保護功能
(3) 狀態指示觸點功能
1) 中途限位 2) 電動裝置正在開啟 3) 電動裝置正在關閉 4) 電動裝置正在執行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠端控制 8) 開閥聯鎖 9) 關閥聯鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a│✘✘••、關方向過力矩 b│✘✘••、開方向過力矩
2) 堵轉報警功能 a│✘✘••、關方向堵轉 b│✘✘••、開方向堵轉
控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷訊號保護
電動裝置報警功能
1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護
4) 內電源故障保護 5) 電源缺相│✘✘••、掉相保護 6) 內部系統故障保護
7) 當前閥位訊號掉失保護 8)就地接線故障報警
瞬時反向保護功能 就地控制點動/自保持選擇功能
觸點方式選擇功能 外部聯鎖保護功能 條件控制保護功能
兩線控制保護功能 力矩旁路保護功能 ESD超越保護功能
中斷設定功
附加指示觸點功能 遙控器設定功能 執行機構顯示功能 三相電源相序自動判別功能
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執行器輸出轉速(50Hz) |
| | 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 |
執行器型號 | 扭矩(Nm) 功率(KW) |
| | | | | | | | | |
BIQ10 | | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | | |
| 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 | | |
BIQ12 | | 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 | | |
| 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 | | |
BIQ18 | | 108 | 108 | 108 | | | | | |
| 0.17 | 0.21 | 0.23 | | | | | |
BIQ20 | | 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 | |
| 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 | |
BIQ25 | | 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 | |
| 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 | |
BIQ35 | | 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 | |
| 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 | |
BIQ40 | | 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 | |
| 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 | |
BIQ70 | | 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 |
| 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 |
BIQ90 | | 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 |
| 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 |
BIQ91 | | | | | | | | 1355 | 1355 |
| | | | | | | 10.82 | 13.98 |
BIQ95 | | | 3000 | | | | | | |
| | 5.81 | | | | | | |
注│◕◕▩·:BIQ-IB/IS結合可達43,386Nm(多轉式);BIQ-IW結合可達137,000Nm(90度輸出) |
機械資料 | | | | | | | | | |
執行器 | | BIQ10 | BIQ20 | BIQ35 | BIQ40 | BIQ70 | BIQ90 | BIQ91 | BIQ95 |
| BIQ12 | BIQ25 | | | | | | |
| BIQ18 | | | | | | | |
法蘭型號ISO5210 | | F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 |
執行器重量(Kg) | | 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 |
最大允許閥杆直徑 A型 mm | | 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) |
螺紋介面 | | BIQ10--BIQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1" |
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設計壽命 | | 10,000次開/關 |
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工作頻率 | | 60次/小時 |
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工作溫度 | | -30攝氏度-- +70攝氏度 |