電動執行器

IQM35電動執行器是引進英國技術生產的新一代全智慧產品₪·▩╃，採用非侵入式設計☁✘│·。使機械工業技術☁·₪、與微電子技術得到的結合☁✘│·。該產品具有功能全面☁·₪、效能可靠☁·₪、體積小☁·₪、重量輕☁·₪、使用維護方便的特點☁✘│·。同時執行器採用LCD液晶顯示☁✘│·。以中文或英文形式直觀顯示執行器的工作狀況☁✘│·。除錯簡單☁·₪、操作方便₪·▩╃，並可將各種工作狀態以繼電器任意組態形式傳送到控制系統中☁✘│·。在石油☁·₪、化工☁·₪、電力☁·₪、冶金☁·₪、造紙☁·₪、水處理等行業中得到廣泛應用☁✘│·。公司在提供先進技術和服務的同時還充分考慮了使用者的成本為使用者提供一種高效能₪·▩╃， 高性價比的*產品☁✘│·。
羅托克執行器匯流排控制系統 ( 可選 )✘▩₪╃│：
現場匯流排是如今工業控制技術領域的發展趨勢☁✘│·。IQ系列智慧電動執行機構採用微處理器增加數字計算和數字通訊的能力₪·▩╃，使其成為一個智慧化的控制裝置₪·▩╃，採用雙絞線作為匯流排₪·▩╃，將多個具有匯流排介面的執行機構連成網路₪·▩╃，按公開☁·₪、規範的通訊協議實現資料傳輸與資訊交換☁✘│·。
使用現場匯流排系統₪·▩╃，執行機構將原先的集中控制轉變為分散控制₪·▩╃，簡化了系統設計₪·▩╃，提高了系統執行的可靠性₪·▩╃，可為使用者節省大量的安裝☁·₪、維護費用☁✘│·。
圖✘▩₪╃│：採用了現場匯流排方式連線執行機構的情況☁✘│·。為滿足不同現場控制系統的需要₪·▩╃，IQ系列智慧電動執行機構為使用者提供了不同標
準的現場匯流排控制模組☁✘│·。 

Modbus
採用Modbus模組的IQ系列智慧電動執行機構,使用RS485資料總連線,採用Modbus的RTU通訊協議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸資料₪·▩╃，能夠方便的在目前流行的組態軟體中進行組態₪·▩╃，提供執行機構全部控制功能及反饋資料的現場匯流排通訊☁✘│·。
作為可選的功能₪·▩╃，執行機構還可安裝Modbus 冗餘模組₪·▩╃，透過系統連線組成匯流排環線路☁✘│·。匯流排控制系統自動切換到能夠正常的通訊模組☁✘│·。保證系統的正常運轉☁✘│·。
Profibus
採用SlEMENS SPC3整合晶片設計的Profibus的匯流排介面₪·▩╃，實現Profibus DP的全部功能₪·▩╃，*相容EN50170標準☁✘│·。資料傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的資料容量多達244個位元組,它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質為遮蔽雙絞線或光纖☁✘│·。隔離技術₪·▩╃，消除了來自零線的干擾☁✘│·。
根據使用者的要求₪·▩╃，還可提供DN☁·₪、HAT☁·₪、FF等標準的現場匯流排介面☁✘│·。
匯流排控制系統 ( 可選 )
現場匯流排是如今工業控制技術領域的發展趨勢☁✘│·。IQ系列智慧電動執行機構採用微處理器增加數字計算和數字通訊的能力₪·▩╃，使其成為一個智慧化的控制裝置₪·▩╃，採用雙絞線作為匯流排₪·▩╃，將多個具有匯流排介面的執行機構連成網路₪·▩╃，按公開☁·₪、規範的通訊協議實現資料傳輸與資訊交換☁✘│·。
使用現場匯流排系統₪·▩╃，執行機構將原先的集中控制轉變為分散控制₪·▩╃，簡化了系統設計₪·▩╃，提高了系統執行的可靠性₪·▩╃，可為使用者節省大量的安裝☁·₪、維護費用☁✘│·。
圖✘▩₪╃│：採用了現場匯流排方式連線執行機構的情況☁✘│·。為滿足不同現場控制系統的需要₪·▩╃，IQ系列智慧電動執行機構為使用者提供了不同標準的現場匯流排控制模組☁✘│·。
Modbus
IQM35電動執行器採用Modbus模組的IQ系列智慧電動執行機構,使用RS485資料總連線,採用Modbus的RTU通訊協議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸資料₪·▩╃，能夠方便的在目前流行的組態軟體中進行組態₪·▩╃，提供執行機構全部控制功能及反饋資料的現場匯流排通訊☁✘│·。
作為可選的功能₪·▩╃，執行機構還可安裝Modbus 冗餘模組₪·▩╃，透過系統連線組成匯流排環線路☁✘│·。匯流排控制系統自動切換到能夠正常的通訊模組☁✘│·。保證系統的正常運轉☁✘│·。
Profibus
採用SlEMENS SPC3整合晶片設計的Profibus的匯流排介面₪·▩╃，實現Profibus DP的全部功能₪·▩╃，*相容EN50170標準☁✘│·。資料傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的資料容量多達244個位元組,它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質為遮蔽雙絞線或光纖☁✘│·。隔離技術₪·▩╃，消除了來自零線的干擾☁✘│·。
根據使用者的要求₪·▩╃，還可提供DN☁·₪、HAT☁·₪、FF等標準的現場匯流排介面☁✘│·。
 遠端維護技術 ( 可選 )
透過智慧電動執行機構的遠端通訊功能,無論將執行機構按裝在什麼地方,都可透過G S M全球通訊網與資料記錄器裡的資料進行資料交換₪·▩╃，為實時分析和配置執行機構引數提供更好＼更快＼更方便的☁✘│·。
1☁·₪、電動執行機構工作原理
    IQ系列多轉式智慧型電動執行機構由單相或三相電動機驅動₪·▩╃，透過蝸輪蝸桿減速₪·▩╃，帶動空心輸出軸轉動☁✘│·。在該減速箱中₪·▩╃，具有手動/自動切換機構☁✘│·。當切換手柄處於手動位置時₪·▩╃，操作手輪₪·▩╃，透過離合器帶動空心輸出軸轉動☁✘│·。
多轉式智慧型電動執行機構的智慧控制器₪·▩╃，接受標準模擬電流控制訊號或開關量控制訊號₪·▩╃，同時與閥位感測器的位置訊號相比較₪·▩╃，將執行機構的輸出軸定位於和輸入訊號相對應的位置上₪·▩╃，完成定位控制₪·▩╃，又可以根據聯鎖控制☁·₪、兩線控制或事件訊號定位於控制系統預先設定的位置₪·▩╃，除非在執行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大於額定轉矩值或設定轉矩值₪·▩╃，否則執行機構的智慧控制器將滿足控制系統的要求₪·▩╃，發出正確的指令₪·▩╃，觸發固態繼電器₪·▩╃，使電動機接通電源₪·▩╃，驅動執行機構正常執行☁✘│·。
IQL智慧型直行程電動執行機構是在IQ多轉式智慧型電動執行機構的基礎上₪·▩╃，附加梯形螺母絲桿☁·₪、法蘭支架和調節行程機構組合而成☁✘│·。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力☁✘│·。
2☁·₪、電動執行機構主要特點✘▩₪╃│：
 （1）採用大規模的數字整合晶片₪·▩╃，功能強大₪·▩╃，精度等級高☁✘│·。
 （2） 機電一體化設計₪·▩╃，體積小₪·▩╃，重量輕☁✘│·。
 （3） 採用壓力感測器測量輸出軸的力矩值₪·▩╃，因此提高了力矩測量值的準確度₪·▩╃，誤差率≤5%並可動態監視☁·₪、顯示過力矩☁·₪、堵轉可報警.
 （4） 位移感測器採用霍爾感測器₪·▩╃，並對脈衝訊號數字量化處理₪·▩╃，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度☁✘│·。
 （5） 電動裝置的功能☁·₪、引數設定☁·₪、除錯和現場電動操作都透過手持式紅外線遙控器進行設定₪·▩╃，毋需開啟箱蓋☁✘│·。
 （6） 全中文及字元顯示₪·▩╃，選單式操作₪·▩╃，直觀明瞭₪·▩╃，易學☁·₪、易懂☁·₪、易操作☁✘│·。
3☁·₪、電動執行機構功能✘▩₪╃│： 
 （1） 行程限位保護功能
 （2）力矩限位保護功能
 （3） 狀態指示觸點功能
1) 中途限位     2) 電動裝置正在開啟    3) 電動裝置正在關閉    4) 電動裝置正在執行    5)就地停止    6) 就地控制     
7) 遠端控制    8) 開閥聯鎖    9) 關閥聯鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
  閥門報警功能 
1)過力矩報警功能  a☁·₪、關方向過力矩 b☁·₪、開方向過力矩
2) 堵轉報警功能    a☁·₪、關方向堵轉 b☁·₪、開方向堵轉
  控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷訊號保護
  電動裝置報警功能 
  1) 電機過熱保護        2) 控制箱過熱保護         3) 電池電量低保護
  4) 內電源故障保護     5) 電源缺相☁·₪、掉相保護  6) 內部系統故障保護
  7) 當前閥位訊號掉失保護       8)就地接線故障報警
  瞬時反向保護功能  就地控制點動／自保持選擇功能
  觸點方式選擇功能  外部聯鎖保護功能  條件控制保護功能
  兩線控制保護功能  力矩旁路保護功能  ESD超越保護功能 
  中斷設定功       附加指示觸點功能  遙控器設定功能　
  執行機構顯示功能  三相電源相序自動判別功能