怎麼更好地實現角行程電動執行器的速度和位置控制₪╃↟╃•？

　　電動執行機構主要用於驅動閥門到全開或全關狀態··，用於控制閥門的執行器可以使閥門處於任何位置╃✘✘↟。雖然大多數執行器都是用來切換閥門的··，但目前的設計已經遠遠超出了簡單的切換功能╃✘✘↟。它們包括位置感測裝置╃☁│·、扭矩感測裝置╃☁│·、電極保護裝置╃☁│·、邏輯控制裝置╃☁│·、數字通訊模組和PID控制模組等··，這些裝置都安裝在一個緊湊的外殼中╃✘✘↟。角行程電動執行器不僅可以完成雙向通訊等各種控制技術要求的效果··，還可以增加行程保護╃☁│·、電機過熱保護╃☁│·、故障報警等功能╃✘✘↟。可進行現場操作或遠端操作··，*手動操作··，手動與主動切換不受干擾╃✘✘↟。效能可靠··，請放心使用╃✘✘↟。採用微處理器系統··，所有控制功能均可修改╃✘✘↟。它還具有數字通訊介面╃✘✘↟。現場匯流排通訊功能成為現場匯流排控制系統中的一個節點╃✘✘↟。減速機採用新穎的傳動結構··，運轉平穩··，傳動效率高··，摩擦小╃✘✘↟。

 

　　角行程電動執行器的控制系統檢測到的電流訊號經轉換電路處理後可變成0～3.3V的電壓訊號··，然後傳輸到埠╃✘✘↟。由於電流訊號與閥位呈線性關係··，因此可以根據採集到的電壓值得到閥位設定值╃✘✘↟。同時··，透過安裝在步進電機上的光電編碼器的正交脈衝編碼電路··，可以檢測並計算出閥門的實際方位╃✘✘↟。實際值與設定值之差作為閥門方位控制器的輸入··，其輸出控制電機的開啟動作╃☁│·、關閉動作和暫停··，以保證閥門向用戶方位運動╃✘✘↟。

　　無論是角行程電動執行器的速度控制還是位置控制··，當電機啟動╃☁│·、停止或設定值發生較大變化時··，系統輸出都會出現較大偏差╃✘✘↟。在這種情況下··，如果簡單地選擇常規控制演算法··，必然會導致積分累加··，從而導致系統超調大··，甚至系統振動╃✘✘↟。因此··，引入積分分離操作演算法··，既能保持積分效果··，又能減少超調╃✘✘↟。